Из документа Заказ покупателя вызывается обработка ПечатьЭтикетокИЦенников, которая позволяет вывести на печать этикетки и ценники.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.22.2239). Проверил на релизе УНФ 1.6.8.28-3.0.6.171
Установка производится при помощи штатного функционала
Компания - Еще больше возможностей - Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки. Нажимаем "Создать", "Продолжить", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать".