Из документа Заказ покупателя вызывается обработка ПечатьЭтикетокИЦенников, которая позволяет вывести на печать этикетки и ценники.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.22.2239). Проверил на релизе Розница 2.2.2.9-2.2.13.12, 2.3.1.30-2.3.8.13.
Установка производится при помощи штатного функционала.
Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки.
Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать".