Нужная внешняя печатная форма для типовой УТ 10.3.34.1
Печать из документа Реализации (только из проведённого документа).
Название: "Складской документ".
За основу взять макет из вложения или нарисовать свой.
Добавить колонку "Остаток", заполнять остатком товара на складе (кол-во оставшееся после отгрузки).