Взять любые правила обмена для БП 3 - БП 3 с Инфостарта (или свои написать, без разницы) и приспособить их для выгрузки из 1С-Рарус: Бухгалтерия для некоммерческой организации 5 (5.0.33.1) в Бухгалтерия некоммерческой организации, редакция 3.0. На начало 2021 года должны выгрузиться остатки во ввод начальных остатков. Плюс документы с начала года.
Нужна конкретика - какие документы используются и базы, чтобы не писать синхронизацию того что не используется и чтобы все это вообще нормально отработало. Правила пишу часто - обращайтесь.