Настроить работу с ТСД

Стоит задача: доработать БП 3.0 чтобы можно было работать со шрихкодами (складской учет - приход, расход, перемещения, возвраты, списания). Также сделать возможность работать с ТСД (отпуск, инвентаризация).
Есть многие неясности, нужны консультации, и возможно доработки (следующий этап).