Необходимо в базе 1С "Управление торговлей 10.3" в документе "Реализация товаров и услуг" сделать 2 печатные формы: Транспортная накладная и Заявка.
По ссылке: https://glavkniga.ru/situations/s505093 - можно посмотреть образец Транспортной накладной и порядок её заполнения. Соответственно, если какие-либо данные невозможно подгрузить в форму, то тогда нужна возможность ввести необходимые данные вручную.
Что касается Заявки, её образец во вложеннии (к договору), она будет заполняться вручную, где Заказчиками выступает всегда наша компания, а компанию-Экспедитора надо выбирать из списка контрагентов.