Выгрузка в xml товаров на складе с отправкой на url. УТ11.1

Нужно сделать выгрузку в хмл свободных остатков на складе, которые будут автоматически отсылаться на определенный url адрес (http://help1c.com/faq/view/1298.html). Нужно чтобы отражать на сайте актуальные остатки из 1с. Выгрузка должна отправляться первый раз соответственно полностью. А следующие разы только изменение остатков. То есть произошла реализации, выгрузка отправилась, только по товаром по которым произошло изменение. Произошел резерв от заказа, выгрузка отправилась. И так для всех документов способных повлиять на изменение свободных остатков. Система файловая. Формат хмл предоставлю.